现在的机械手类型是非常多的，比如有刚性机械手，也有柔性机械手，那么柔性机械手是什么?柔性机械手安装注意事项有哪些呢?今天就给朋友们详细的介绍下这些问题。
什么是柔性机械手？
所谓柔性,就是可调整性强.通过调整就可以适应不同工件的抓取,搬运等。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运专物件或操作工具的自动操作装置。现在搬运工属件等自动化的装置也叫机械手。并不一定长的跟手差不多。
柔性机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻答工和原子能等部门。
柔性机械手安装时有哪些注意事项
1、应明确两台相邻的柔性机械手安装方向。
2、需要做到所有动作和运动均不妨碍安全门的开关。
3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。
4、机械手的手臂具有防撞功能，当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失最小。
5、出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置，不会妨碍更换模具和设备维修作业。
6、机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。
7、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。
8、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到机械手系统上执行，也可以在机械手上直接设定参数和数据。
柔性机械手分把机构的结构设计与工作原理
一种柔性机械手分把机构，包括机械摆臂和柔性机械手，机械摆臂的执行端可拆卸安装有柔性机械手，柔性机械手为可充放气的柔性抓取单元，机械摆臂上具有充放气装置，充放气装置的充气口与柔性机械手上的充气口密封对接，柔性机械手上具有两个充气囊，两个充气囊之间存在距离，且充气囊上具有若干小充气囊，小充气囊分布在充气囊的外侧，相邻两小充气囊之间存在间隙，柔性机械手充气后小充气囊膨胀之间相互挤压，致使柔性机械手向中间位置弯曲，并压缩充气囊之间的距离从而抓取大叶农作物的梗部。
所述机械摆臂在抓取大叶农作物的梗部后，在一定范围内上下或左右摆动，将大叶农作物散开。所述机械摆臂的侧面还设置有输送平台，输送平台包括适应机械摆臂工作高度的支架，支架上安装有电机、输送带、上料电机和上料输送带，电机驱动输送带向机械摆臂方向运动，上料电机驱动上料输送带运动，上料输送带位于输送带的运动前端，且两者之间存在间隔。
所述上料电机为步进电机，在前、后工艺出现异常时，上料电机驱动上料输送带反向转动。所述两个充气囊前后分布，充气后两弯曲弧度相同，并处于同一中心线，两个充气囊充气后抓取的大叶农作物处于该中心线位置。
所述两个充气囊的中间位置设置有压紧块，压紧块朝向大叶农作物的方向上具有圆弧形槽口，该槽口和充气后的充气囊组成一个闭合的圆形或椭圆形。所述充气囊上设置有控制充气或放气的电磁阀，电磁阀通过导管与机械摆臂上的充气装置连接。
所述柔性机械手为具有韧性材质制成的柔性机械手，柔性机械手充气后形变弯曲，放气后回弹复原。所述压紧块为具有弹性的压紧块。所述机械摆臂为六轴机械臂。
柔性机械手采用可充放气的柔性机械手，充气后柔性机械手膨胀弯曲，模仿人手抓取大叶农作物的梗部，然后由机械摆臂上下抖动，使得大叶农作物的叶面完全散开，方便后续工位的运行，本发明在使用后可以使得大叶农作物在分把时效率更高，在相同时间内的产量提高，节省人工成本。
通过以上的内容，我们已经了解了柔性机械手是什么了，大家在使用柔性机械手的时候，一定要先正确的安装，这样才能正常的使用，具体的可以咨询优傲。